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按照驅(qū)動方式,CCTV管道機器人有以下八個分類

更新更新時間:2020-12-28 點擊次數(shù):1170
  CCTV管道機器人是一種城市管網(wǎng)檢測設備,具有以下幾個作用,1、生產(chǎn)、安裝過程中的管內(nèi)外質(zhì)量檢測。2、使用過程中焊縫情況、表面腐蝕、裂縫破損等故障診斷。3、惡劣環(huán)境下管道清掃、噴涂、焊接、內(nèi)部拋光等維護。4、對埋地舊管道的修復。5、管道內(nèi)外器材運送、搶救等其它用途。
  CCTV管道機器人采用閉路電視系統(tǒng)(CCTV 檢測系統(tǒng))進行管道內(nèi)窺檢測的一種方法,是目前管道內(nèi)部狀況檢測效果的方法;在 CCTV 檢測過程中,檢測人員對放入管道內(nèi)的攜帶攝像鏡頭的爬行器進行有線控制,通過監(jiān)視器觀察管道內(nèi)部狀況并進行實時錄像,以確定管道內(nèi)部缺陷;CCTV 檢測可為管網(wǎng)清障、管網(wǎng)管養(yǎng)、管網(wǎng)修復和新管的竣工驗收提供技術(shù)資料和決策依據(jù)。
  根據(jù)CCTV管道機器人的不同驅(qū)動模式,大致可以分為八種。
  1、流動式機器人,這類機器人沒有驅(qū)動裝置,只是隨著管內(nèi)流體流動,屬于不需要消耗能源的被動型機器人,但是其運動模式相當有限。
  2、輪式機器人,這一類機器人廣泛運用于管道檢查工作,目前許多的商業(yè)機器人就是這一類型。
  3、履帶式機器人,即用履帶代替輪子。
  4、腹壁式機器人,這類機器人通過可以伸張的機械臂緊貼管道內(nèi)壁,推動機器人前進。
  5、行走式機器人,這類機器人通過機械足運動,但是這類機器人需要大量驅(qū)動器,并且難以控制。
  6、蠕動式機器人,這類機器人像蚯蚓一樣通過身體的伸縮前進。
  7、螺旋驅(qū)動式,即驅(qū)動機構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運動,螺旋前進。
  8、蛇型機器人,這類機器人有許多關(guān)節(jié),像蛇一樣前行。
  以上就是CCTV管道機器人的八個類別簡單介紹,供大家參考!

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